DAVINCI
El objetivo general del grupo es la integración de diferentes disciplinas mediante métodos de diseño multidisciplinarios e interdisciplinarios para generar nuevo conocimiento en el campo de la Ingeniería Mecatrónica que permita el desarrollo de equipos, instrumentos y sistemas necesarios para el país.
Los objetivos específicos son:
- Generación de investigación aplicada en el campo de robótica de manipuladores.
- Generación de investigación aplicada en el campo de la robótica móvil de tipo terrestre, aérea y acuática.
- Desarrollo de nuevas aplicaciones de inteligencia artificial en la robótica de manipuladores y en la robótica móvil.
- Integración de procesos de automatización de naturaleza no lineal con técnicas avanzadas de control.
- Desarrollo de sistemas mecatrónicos aplicados a las necesidades del área de ingeniería de rehabilitación.
- Integración de los conceptos teóricos de la robótica a aplicaciones en diferentes campos prioritarios de la vida nacional como el desarrollo de prótesis de mano, dispositivos de rehabilitación motora y dispositivos de apoyo para asistencia en movimiento.
Líder:
- Ing. Oscar Fernando Avilés Ph.D. - oscar.aviles@unimilitar.edu.co
Docentes investigadores:
- Ing. Mauricio Mauledoux Ph.D. - mauricio.mauledoux@unimilitar.edu.co
- Ing. Ricardo Andrés Castillo Ph.D. - ricardo.castillo@unimilitar.edu.co
- Ing. Robinson Jiménez Moreno Ph.D. - robinson.jimenez@unimilitar.edu.co
- Ing. Jorge Alexander Aponte PhD- jorge.aponte@unimilitar.edu.co
- Ing. Byron Alfonso Pérez M.Sc. - byron.perez@unimilitar.edu.co
- Ing. Hoffman Ramírez - hoffman.ramirez@unimilitar.edu.co
- Ing. Juan Camilo Hernández - juan.hernandez@unimilitar.edu.co
- Ing. Oscar Ivan Caldas - oscar.caldas@unimilitar.edu.co
- Ing. Edilberto Mejía Ruda M.Sc. - edilberto.mejia@unimilitar.edu.co
Asistentes de investigación:
- Ing. César Giovany Pachón Suescún
- Ing. Diego Alejandro Nuñez Vallejos M.Sc.
- Ing. Juan David Abril Bohórquez - u1801979@unimilitar.edu.co
- Ing. Wilhelm Andrewy Miño Rubiano - u1801703@unimilitar.edu.co
- Ing. Juan Sebastian Salgado Tellez - u1801728@unimilitar.edu.co
Joven investigador
Asistentes de investigación - estudiantes de maestría:
- Ing. Angie Julieth Valencia Castañeda - u1801843@unimilitar.edu.co
- Ing. Oswaldo Rivera Rincón - u1802050@unimilitar.edu.co
- Ing. Germán Andrés Vargas - u3900197@unimilitar.edu.co
Asistentes de investigación - estudiantes de doctorado:
- Ing. Javier Orlando Pinzón Arenas - u3900231@unimilitar.edu.co
Investigadores externos:
- Ing. Paola Andrea Niño Ph.D. - pninos@ipn.mx
- Ing. João Mauricio Rosario Ph.D. - rosario@fem.unicamp.br
- Ing. Edgar Alfredo Portilla Ph.D. - aportilla@ipn.mx
- Ing. Alvaro Joffre Uribe Quevedo Ph.D. - alvaro.j.uribe@ieee.org
Contacto:
Grupo de Investigación en Mecatrónica DAVINCI
Programa de Ingeniería en Mecatrónica
Universidad Militar Nueva Granada
Carrera 11 No. 101-80, Bogotá D.C.
PBX: 650-0000 ext. 1297, 1280
davinci@unimilitar.edu.co
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Línea 1. Robótica e Inteligencia Artificial
Objetivo: Esta línea está orientada a diseñar e implementar robots y sistemas de inteligencia artificial para aplicaciones industriales, académicas y/o militares en las áreas de: robótica móvil, robótica de manipuladores y su control (telepresencia y tecnología háptica).
Línea 2. Automatización y Control
Objetivo: Esta línea está orientada a aplicar la automatización, control y optimización con capacidad científica y tecnológica, para diseñar, modernizar, fabricar y mantener equipos, sensores y componentes industriales. Trabajar en técnicas de control lineal, no lineal y técnicas heurísticas.
Línea 3. Biomecatrónica
Objetivo: Esta línea está orientada a brindar apoyo tecnológico al área Hospitalaria desarrollando equipos médicos de monitoreo, rehabilitación (diseño y construcción de prótesis mecatrónicas), instrumentación para elementos de sensórica y modelación e identificación de sistemas fisiológicos.
Línea 4. Simulación y realidad virtual
Objetivo: Esta línea está orientada a brindar soluciones en la simulación de procesos del mundo real utilizando tecnologías de realidad virtual.