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La revista “Ciencia e Ingeniería Neogranadina” es una publicación semestral de artículos de alta calidad técnica y científica dirigida a investigadores, docentes y demás miembros de la comunidad académica. Descripciones de experimentos originales son aceptables al igual que desarrollos teóricos y computacionales; artículos que combinen nuevos experimentos con profundidad teórica son especialmente bienvenidos. Los editores aprecian particularmente las contribuciones en tópicos emergentes; e.g. micro-electrónica, micro-fluidica, la síntesis y procesamiento de materiales avanzados y la aplicación de técnicas experimentales y computacionales novedosas a la ingeniería. Se buscan también artículos que describen aplicaciones de ingeniería que contribuyen a solucionar problemas críticos del país. Todas las áreas de la ingeniería son bienvenidas.
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APLICACIÓN DE UNA TÉCNICA GEOFÍSICA (GEORRADAR) PARA EL ESTUDIO DE BIOMASA SUBTERRÁNEA EN ECOSISTEMAS COSTEROS
Autores
Luís Fernando, Romero Castellano
Pedro Javier, Jáuregui Eslava
Jacipt Alexander, Ramón Valencia
RESUMEN
Comúnmente desarrollar investigaciones del sistema radicular por métodos tradicionales implica utilizar técnicas destructivas y bastante laboriosas, estudios que en muchos casos ocasionan impactos ambientales considerables en cualquier ecosistema y más en sistemas frágiles como los dunares. En este estudio se presenta y desarrolla una metodología para el estudio de las raíces de dos especies arbóreas Pinus halepensis Miller y Pinus pinea L, técnica compatible con el medio dunar. Los resultados obtenidos en esta investigación usando este tipo de tecnologías no invasivas-no destructivas, aportarán información sobre la distribución y profundidad que alcanzan las raíces en este medio natural. Incluso esta información puede servir a futuro para estimar la biomasa subterránea, permitiendo ahorrar una gran cantidad de tiempo, esfuerzo e incluso dinero.
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ABSTRACT
Traditional develop investigations of the root system by means using traditional methods and destructive techniques quite laborious, studies that often cause significant environmental impacts in any ecosystem and more fragile as the dune systems. In our present study and develop a methodology to study the roots of two tree species Pinus halipensis Miller and Pinus pinea L, technical compatible with the middle dunes. The results obtained in this investigation using this type of technology non invasive, provide information on the distribution and depth that reaches the roots in this environment. Even this information can serve to estimate future below-ground biomass, allowing save a lot of time, effort and even money.
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LOCALIZACIÓN DE UNA PLATAFORMA DE CROSS DOCKING EN EL CONTEXTO DE LOGÍSTICA FOCALIZADA UTILIZANDO DISTANCIAS EUCLIDIANAS SUBTERRÁNEA EN ECOSISTEMAS COSTEROS
Autores
Dusko, Kalenatic.
Cesar Amilcar, López Bello.
Leonardo José, González Rodríguez.
Feizar Javier, Rueda Velasco.
RESUMEN
El actual contexto de los escenarios globales de defensa ha impulsado el desarrollo de conceptos cómo el de logística focalizada, creado para brindar soporte logístico en ambientes de alta volatilidad e incertidumbre. Dentro de ese marco la logística focalizada requiere de herramientas que permitan agilizar los procesos de toma de decisiones en donde la modelación matemática es útil como herramienta de soporte. En orden a lo anterior, se presenta un modelo que pretende soportar la decisión de localización de una plataforma de cross-docking y asignación de medios de transporte utilizando distancias euclidianas de tal manera que se permita garantizar una distribución ágil desde orígenes de suministro hasta los orígenes de demanda siendo especialmente novedosa la estratégica de solución del mismo
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ABSTRACT
The current context of global defence scenarios has enhanced development of new concepts like focused logistics concept. Focused logistics is a concept created to support logistics operations in uncertainty environments. In this framework focused logistics needs tools to enable an agile, reliable and accurate decision processes. In order of these requirements, this paper shows a mathematical model to find a good location of a cross-docking facility and allocate workloads of different kinds of vehicles from suppliers to demand centres using euclidians distances. This model is presented as a support tool in tactical operations being especially innovative to the strategy used for the solution of the model.
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DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE REALIDAD VIRTUAL INMERSIVO SIMPLIFICADO
Autores
Christian David, Quintero Guerrero.
Eduardo Leonardo, Sierra Ballen.
Wilson Javier, Sarmiento Manrique
RESUMEN
Este artículo presenta el diseño y construcción de un prototipo de bajo costo de un sistema inmersión virtual de dos pantallas. Se describen los detalles más importantes de la implementación y se muestran las ventajas y problemas de diferentes arquitecturas posibles para el montaje físico. Se construyeron tres prototipos, uno de mesa y dos de tamaño real, sobre los cuales se realizaron diferentes pruebas con animaciones creadas en un software de modelado y animación 3D.
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ABSTRACT
This paper introduces the development of a low cost prototype of a virtual immersion system with two screens. The main implementation details are presented, so that the advantages and drawbacks from many physic assembly architectures. Three prototypes were constructed, one table system and the other two at real size. Thus, different tests were implemented with animations, which were created using a 3D modeling and animation software.
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APROXIMACIÓN AL CONTROL DE LA FASE DE VUELO DE UN DIRIGIBLE
Autores
Leonardo, Solaque Guzmán
Nelson, Muñoz Ceballos
RESUMEN
El presente trabajo tiene por objetivo el modelo dinámico de un dirigible (como Karma y UrAn), y la elaboración de un conjunto de leyes de control de velocidad, altitud y dirección cuando el dirigible se desplaza en la fase de vuelo crucero. La primera parte del documento presenta un modelo matemático representativo de las principales dinámicas del dirigible. Luego se muestra una descripción de las principales relaciones de las variables, a partir de un modelado e identificación previos, usados para el planteamiento de modelos reducidos, llamados modelos de control. Una segunda parte está dedicada a la formulación de las estrategias de control, basadas en técnicas PID, GPC y una no Lineal. Estas leyes son planteadas sobre la base del desacople de dinámicas para el vuelo lateral y el vuelo longitudinal. Finalmente se incluyen pruebas de simulación y sobre las estructuras reales.
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ABSTRACT
The aims of this work are the development of a dynamic model for an airship (like Karma and UrAn airships), and the elaboration of a set of base control laws of speed, altitude and heading in cruise flight. The first part of the document presents a mathematical model of the blimp dynamics. The analytic description of the model has been deduced from a dynamic and aerodynamic study. In a first time, the model parameters have been taken from precedent works based on wind tunnel experiments. Next to that, simplified models (called control model) were made with classical techniques. A second part is devoted to the formulation of control strategies (like PID, GPC and Non-lineal), based on the decoupling of the velocity, the longitudinal and lateral dynamics. These different control strategies have been validated by numerous simulation tests. The speed, heading and altitude controllers have been tested in two real airship structures.
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PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT TIPO CON RESTRICCIONES DINÁMICAS
Autores
Leonardo, Solaque Guzmán
Nelson, Muñoz Ceballos
Paola, Niño Suárez
RESUMEN
Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos. Se considera el modelo dinámico del dirigible y un análisis para el planteamiento de modelos simplificados o comúnmente conocidos como modelos de control. Se propone una planificación de la trayectoria desde el punto de vista de la teoría óptima utilizando un modelo de la dinámica de un robot móvil (que se desplaza a velocidad constante y en avance, es decir con restricciones dinámicas) como punto de partida para la primera aproximación a los caminos óptimos. Para el suavizado de las trayectorias del dirigible se proponen dos modelos con relajación en la dinámica de la variable de control y finalmente se presenta una simulación de la comparación de los diferentes resultados.
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ABSTRACT
In this article we propose a method to find the optimal trajectories of a robot with dynamic constrains. The system acts in a free space and in horizontal plane (2D). A dynamic model description for the airship movement on the 2D plane is presented. This model is used in order to make the kinematic model formulation. The optimal control theory is used to find the optimal trajectory for a kind of robot subject to kinematic constraints on its path curvature and its orientation. Two modified models are considerate and with they, better-adapted trajectories to the dynamic constrains are planned. Comparisons and conclusions based over simulations are presented at the end.
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FUNCIONAMIENTO DE LAS MIRAS NOCTURNAS PARA EL FUSIL GALIL DE INDUMIL
Autor
Ernesto, Villarreal Silva
RESUMEN
El fusil Galil fue desarrollado por la Industria Militar Israelí y posteriormente fabricado en otros países. En Colombia el fusil es fabricado por la industria militar (INDUMIL) en cantidades crecientes, tanto para exportación como para el mercado local. El rifle es ahora el estándar de todas las fuerzas armadas colombianas. Con el paso de los años NDUMIL ha podido fabricar un mayor porcentaje de los componentes necesarios para construir el rifle pero hay algunas que aun se compran. Como las miras nocturnas que ermiten apuntar el rifle en la noche en la dirección correcta; estas usan luces de Tritio que brillan en la noche. La Universidad Militar Nueva Granada ha iniciado un proyecto conjunto con INDUMIL para desarrollar y ensamblar las miras en la institución. Este artículo describe las bases teóricas del funcionamiento de las luces de Tritio.
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ABSTRACT
The GALIL rifle was developed by the Israeli Military Industries and later on produced in other countries like Colombia. In this country the rifle is made by the military industry (INDUMIL) in increasing numbers, both for export and for the local market. The rifle has become the standard for all Colombian forces. Through the years INDUMIL has been able to manufacture an increasing percentage of the components needed to build the rifle but there are some that are still purchased. One of the pieces acquired is the night sights to be able to aim the rifle in the right direction in the dark; they use Tritium lights that glow at night. The Nueva Granada Military University began a joint project with INDUMIL to develop and assemble the sights in the institution. In this writing the theory behind the operation of the Tritium lights is dealt with.
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CÁLCULO DE SERIES ARMÓNICAS DE RIEMANN CON EXPONENTE PAR
Autores
Jorge, Morales Paredes
Weimar, Muñoz Villate
Solón E., Losada Herrera
RESUMEN
La llamada función Zeta de Riemann fue introducida por Euler mediante la definición (ver formula en el ducumento), que se trata de una serie convergente en la que z es un número complejo con parte real mayor que uno. El presente trabajo va encaminado a presentar una fórmula recurrente para el cálculo de series(ver formula en el documento). Es conocido que Euler desarrolló este mismo caso particular, trabajando con los ceros de la función zeta [3], nosotros realizamos dicho cálculo utilizando la función cot z e inducción matemática. Para la comprensión de este escrito, es necesario que el lector tenga algunas nociones de variable compleja, como son: función analítica, expansión en serie de Taylor, series de Laurent, entre otros.
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ABSTRACT
The called Riemann Zeta function was presented by Euler like the function (look inside the document) , that is a convergent series where z is a complex number with positive real part. The calculation of series in the manner(ver formula en el documento) is not found in general way in books or other investigation materials. Usually, you can find particular cases, i.e., basic examples. The present work goes guided in order to present a recurrent formula for the calculation of these series. For the understanding of this writing, the reader should have some notions, as they are it: function analytic, sequential expansion of Taylor, series of Laurent, among others.
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| Ultima actualización: Abril 15 de 2010
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