centro de realidad virtual
Aquí encontrarás toda la información del Centro de Realidad Virtual y los proyectos desarrollados.
 
CRV: Investigación y Desarrollo
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La investigación y desarrollo en el CRV está enfocada hacia la simulación de cirugía, interacción con robots móviles y maquetas virtuales. El CRV ha desarrollado múltiples proyectos en las áreas de:


» Análisis y simulación por el método de elementos finitos
» Modelado tridimensional de la anatomía humana
» Simulación de procedimientos médicos
» Rehabilitación de miembro inferior a través de videojuegos
» Análisis de líneas de espera
» Composición digital y authoring


Utilizando los recursos existentes se han desarrollado proyectos de grado en los programas de Ingeniería Mecatrónica e Industrial.
 


Medicina

Ingeniería

Arquitectura

Proyectos
  1. 2014. Simulador de Acceso Venoso Central en Pediatría Fase I (Código proyecto ING1530)
  2. 2013. Cirugía virtual - Fase 2 (Código proyecto ING1190)
  3. 2012. Cirugía virtual - Fase 1: Simulación de tejidos blandos (Código proyecto ING964)
  4. 2001. Diseño e implementación de una mesa inmersiva (Código proyecto PIC ING826)
  5. 2011. Adaptación e implementación de un prototipo para visión 3D en robótica móvil (Código proyecto PIC ING825)
  6. 2010. Diseño e implementación de un lenguaje de gestos para controlar un manipulador industrial con realidad aumentada (Código proyecto PIC ING460): Por medio de un lenguaje de gestos y un Wiimote de Nintendo se controla la cinemática de un manipulador industrial visualizado con realidad aumentada. Estudiante participante: Alejandra Hortúa.
  7. 2010. Diseño e implementación de un prototipo para seguimiento de posición en un simulador de artillería (Código proyecto PIC ING520): Se implementó un sistema de seguimiento de posición y orientación para un modelo de arma que rota sobre un soporte fijo. Adicionalmente se integró visualización con un Head Mounted Display. Estudiantes participantes: Tatiana Becerra, Felipe Ovalle, Juliana Segura, Fredy Rodriguez.
  8. 2009 - 2010. Desarrollo e implementación de un sistema háptico para un endoscopio rígido (Código proyecto ING379): Se desarrolló de un sistema mecatrónico con realimentación de fuerza para representar un endoscopio rígido utilizando la herramienta computacional Nukak3D. Estudiantes participantes: Diana Martinez, Oscar Rojas, Camilo Ariza.
  9. 2010. Sistema de Realidad Aumentada en un Equipo de Mano (Código proyecto PIC ING520): Utilizando un teléfono celular se desarrolló una aplicación para visualizar la descripción de los componentes de un torno de control numérico usando realidad aumentada. Estudiante participante: Alejandra Hortúa.
  10. Desarrollo del trabajo de grado titulado "Diseño y simulación del sistema del proceso de envasado y sellado de sismigel" con destino a INDUMIL, elaborado por los estudiantes Alvaro Joffre Uribe y Alex Navas, para obtener el título de Ingenieros en Mecatrónica. En este proyecto se utilizó simulación del proceso productivo en Quest, análisis de esfuerzos y deformaciones en Ansys y modelado tridimensional en Maya.
  11. Desarrollo del trabajo de grado titulado "Diseño, construcción y montaje de un sistema alimentador para un tren de corte tipo IMAB" con destino a CHALLENGER DE COLOMBIA, elaborado por el estudiante Alejandro Recio., para obtener el título de Ingeniero en Mecatrónica. En este proyecto se utilizó análisis de esfuerzos y deformaciones en Ansys y modelado tridimensional en Maya.
  12. Desarrollo del trabajo de grado titulado "Control de los movimientos de un brazo antropomórfico de 6 grados de libertad por medio de un armazón sensorial", elaborado por los estudiantes Carlos Darío Velásquez y Ricardo Andrés Castillo, para obtener el título de Ingenieros en Mecatrónica. En este proyecto se utilizó análisis de esfuerzos y deformaciones en Ansys y simulación de la cinemática del robot en IGRIP. Cabe resaltar el carácter meritorio que obtuvo este proyecto de grado.
  13. Desarrollo del trabajo de grado titulado "Optimización del proceso de envasado de agua manantial" con destino a AGUA DE MANANTIAL IGUAQUE, elaborado por la estudiante Catalina Vargas, para obtener el título de Ingeniero Industrial. En este proyecto se utilizó simulación del proceso productivo en Quest.

             
Universidad Militar Nueva Granada
 
Institución Universitaria
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